Parajumpers sale www.airbrushhenk.nl Parajumpers sale http://www.unifem.ch canada goose sale Canada Goose jas http://www.canadagooseoutlets.be https://www.gasinc.nl
Parajumpers sale www.airbrushhenk.nl Parajumpers sale http://www.unifem.ch canada goose sale Canada Goose jas http://www.canadagooseoutlets.be https://www.gasinc.nl

Ученые разработали для роботов новый материал, меняющий форму

Учеными был разработан новый материал, способный дать будущим роботам возможность изменять и восстанавливать форму, схожую с той, которая была у робота T-1000 в фильме «Терминатор 2». Вам есть о чем призадуматься, Арнольд Шварценеггер:)))

Распечатанный на 3-D принтере фазоизменяющий материал является комбинацией пенополиуретана (монтажной пены) и воска. Разработчики — профессор Массачусетского Технологического Института Аннет Хосой и ее бывшая студентка Надя Ченг, исследователи из Института Динамики и Самоорганизации Общества Макса Планка и Университета Стоуни-Брук — смогли насытить пену воском и затем, нагревая и охлаждая отдельные участки материала, размягчать его и делать пластичным и возвращать обратно в твердое состояние.

Сфера применения подобного материала весьма очевидна. Робот, сделанный из него, может стать гибким и пластичным, когда есть необходимость проникнуть сквозь маленькое отверстие, а затем восстановить изначальную форму и твердость, если понадобится, скажем, переместить или поднять какой-то предмет.

Для своего исследования ученые из Массачусетского Технологического Института попробовали построить змеевидного робота, который мог бы протискиваться в отверстие диаметром не более сантиметра, «протекать» сквозь него и после все еще сохранять возможность к передвижению. Они сравнивают таких роботов с обычными мышами, которые способны пролезть в самые узкие щели (намного уже, чем они сами) и при этом остаться теми же мышами той же формы и размера.

Роботы, сделанные из мягких материалов, существуют. Это не ново. Но вот способность трансформироваться из одного состояния в другое (благодаря электрическому току, производящему тепло), да еще при такой низкой себестоимости — это что-то новенькое. Сочетание пенополиуретана и воска тоже очень необычно. Разработкой похожего материала для самовосстанавливающихся online casino роботов занимается также Исследовательская группа Гарвардского Университета.

Отвечая на вопрос, почему для своей разработки они использовали именно пену и воск, ученые говорят, что хотели создать материал, который бы помог существенно изменить объем, но при этом сохранял полезную грузоподъемность, т. е. не был бы абсолютно мягким.

Пена может менять объем в трех измерениях, это доступный материал. К тому же у нее есть дополнительное преимущество: она плохо проводит тепло. Поэтому даже при использовании медного провода нагреваться будет только небольшой участок поверхности, а при выключении тока тепло быстро рассеется.

 

MITnews_squishy01

Две распечатанные на 3-D принтере мягкие гибкие каркасные структуры: та, что слева, сохраняется в твердом согнутом состоянии благодаря охлажденному жесткому восковому покрытию; в то время как правая лишена покрытия и остается эластичной и податливой (здесь она смята гаечным ключом).

 

Прежде чем выбор пал на воск ученые пытались создать материал на основе мягкого и податливого припоя (тогда роботы были бы точь-в-точь такие, как в фильме «Терминатор 2»), который тоже меняет конфигурацию под воздействием высоких температур от твердого состояния до жидкого и обратно и даже является более прочным и жестким. Но, к сожалению, плохо соединяется с пеной.

Когда ученые окончательно определились с выбором материалов, они отправились в хозяйственный магазин за пеной и воском для батика (батик — техника ручной росписи по ткани, слово «батик» в переводе с индонезийского означает «капля воска»).

Однако вскоре они обнаружили, что возможности нового материала немного шире, чем думалось изначально. Выяснилось, что можно изменять конфигурацию не всего робота целиком, а лишь отдельных его частей. Это очень удобно для больших роботов: часть его может размягчаться, чтобы проникнуть в узкие отверстия, и оставаться мягкой, а другая часть снова затвердеть, чтобы манипулировать каким-нибудь предметом.

На данный момент, однако, размер самого большого робота, меняющего форму, составляет всего несколько сантиметров. К тому же есть множество трудностей, которые еще предстоит решить: процесс нагревания и охлаждения воска занимает определенное время, а нагретый воск имеет неприятное свойство вытекать из робота.

Так что пока мистеру Шварценеггеру не о чем беспокоиться:))   

Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Google+