Parajumpers sale www.airbrushhenk.nl Parajumpers sale http://www.unifem.ch canada goose sale Canada Goose jas http://www.canadagooseoutlets.be https://www.gasinc.nl
Parajumpers sale www.airbrushhenk.nl Parajumpers sale http://www.unifem.ch canada goose sale Canada Goose jas http://www.canadagooseoutlets.be https://www.gasinc.nl

Обзор и сравнительный тест мойщиков окон Hobot-168 и Windoro.

 


Видео обзор


1. Введение
2. Как можно вымыть окно
3. Обзор Hobot-168
4. Обзор Windoro
5. Испытание на окне со слабой загрязненностью
6. Испытание на сильно загрязненном окне
7. Чистим стены и пол с помощью Hobot
8. Выводы

1. Введение

Мы уверены, наступят такие времена, когда робот станет универсальным и повторит все возможности человека по выполнению той или иной работы. Машина будет наделена настоящим искусственным интеллектом, окажется антропоморфной человеку и сможет выполнять работу так же как и «Homo sapiens», используя те же инструменты, которые сейчас находятся на службе у человека.

Дроид в доме

Но, судя по текущему уровню и темпам развития технологий, произойдет это не ранее, чем через десятки лет, а когда их стоимость станет вменяемой и снизится с планки «миллионы долларов» — вообще невозможно предсказать. Поэтому еще не одно десятилетие в быту придется использовать робототехнические устройства, специализирующиеся на какой-то одной разновидности работы. Специализация роботов неизбежна для обеспечения наивысшей технологичности производства и, как следствие, относительно низкой цены конечного устройства.

После теста роботов-газонокосилок мы решили проверить чем нам смогут быть полезны автоматические мойщики окон и взяли в нашу испытательную лабораторию HOBOT-168 вместе с WINDORO. По традиции проверим устройства в различных условиях работы, проведем анализ их эксплуатационных качеств и сделаем вывод насколько они эффективны и достойны того, чтобы стать незаменимым помощником в каждом доме.

2. Как можно вымыть окно?

В начало

Что бы не придумывало человечество, но технология очистки оконных стекол наверно будет  в той или иной степени всегда постоянной. Основана она на том, что окно надо вначале либо намочить водой, либо нанести специальное чистящее средство, оказать физическое воздействие на загрязненную поверхность или, проще говоря, протереть тряпкой, после чего насухо вытереть. В процессе сухой протирки предполагается в том числе и удаление возможных разводов, возникающих после окончательного высыхания стекла и представляющие собой остатки тех химических включений, которые были в воде или чистящем средстве.

Наши дедушки с бабушками обычно мочили в воде любую ненужную тряпку, протирали ею окно и вытирали его уже другой, сухой тряпкой. Сегодня большинство современных людей используют для этого вместо воды специальные химические составы, а взамен тряпок — инструменты в виде швабр,  резиновых скребков, салфеток из микрофибры, но суть остается той же: «намочил-протер-вытер».

Тут важно отметить, что конечный результат мойки  всегда зависит от давления, оказываемого тряпкой на поверхность. Нет такого человека, который не замечал, что чем сильнее давишь тряпку рукой, тем лучше оттираются загрязнения. А для того, чтобы удалить сильные загрязнения, необходимо тереть с особенным усердием и тщательностью. То же соображение справедливо и для устранения разводов. В противном случае, при легковесном тряпочном воздействии мы рискуем все и не отмыть.

Именно поэтому для того, чтобы более полно понять в какой степени робот-мойщик сможет повторить действия человека и достичь того же качества мытья, мы начали наши исследования с измерения среднестатистического давления, создаваемого человеческой рукой на моющей тряпке. Определить его можно по нехитрой формуле, известной из школьного курса физики:

Ртр = Fруки/Sруки,

где Ртр — создаваемое давление на поверхности тряпки, Fруки — усилие, которое человек прикладывает к тряпке при мойке чего либо, Sруки — соответственно площадь соприкосновения тряпки с очищаемой поверхностью (для простоты расчета примем допущение, что эта площадь равна площади ладони — обычно мы давим на тряпку всей ладонью).

Для определения усилия, создаваемого рукой человека, мы протрем  тряпкой напольные весы с таким же усердием, как если бы мыли окно и проследим за их показаниями. Для чистоты эксперимента мы привлекли несколько разных человек и после усреднения измеренных значений получили величину от 2,5 до 3,2 кг, что соответствует силе 25-32 Н. Давить можно, конечно, сильнее — вплоть до 7 кг, но это уже совсем не комфортный режим, который приводит к очень быстрой утомляемости при мытье. Так «орудовать» тряпкой способны разве что спортсмены, которые составляют меньшинство и уж точно не влияют на образ усредненного бытового «окномойщика»

Усилие, создаваемое человеком измерялось с помощью напольных весов. При протирке стеклянной площадки фиксировались средние значения.

Усилие, создаваемое человеком при протирке тряпкой измерялось с помощью напольных весов. При протирке стеклянной площадки фиксировались средние значения.

Размер ладони мы взяли также усредненный и получили площадь  приблизительно 0,0136 кв. метра.

Размер руки 2

Приблизительный размер ладони составил

Приблизительный размер ладони составил 8х17 см

Таким образом среднее «человеческое» давление на тряпке при мытье окон составляет приблизительно от 1838 до 2352 Паскалей. Запомним эти цифры, они нам понадобятся далее для оценки возможностей роботов.

С теорией все ясно. Теперь познакомимся с нашими подопытными поближе и разберемся как они работают.

3. Обзор робота HOBOT-168

В начало

HOBOT-168 является продуктом Тайваньской компании HOBOT technology inc., которая, как скромно указано на их официальном сайте, основана в 2010 году группой специалистами в области сервоприводов, систем передачи данных, смартфонов и т.д. Компания сосредоточилась на создании устройства для очистки стекол и к 2012 году на рынок вышел мойщик WINBOT-68, который после инженерного переосмысления превратился в HOBOT 168. Получается, что устройство заметно моложе тех же роботов-пылесосов, да и само направление потребительской робототехники весьма свежее, отчего не успело набрать сопоставимую с автоматическими пылесосами популярность.

Комплектацию робота уместно назвать разумно достаточной. В свеже-купленной коробке помимо самого робота вы найдете все, что необходимо для обеспечения его полнофункциональной работы.  А это блок питания с проводом требуемой длины, 12 тряпочек (салфеток) из микрофибры, два запасных кольца на рабочие диски, пульт управления роботом, страховочный шнур и рабочая инструкция.

Комплектация Хобота

В комплекте есть всё, что нужно, и даже больше — про запас.

При осмотре робота сразу возникает вопрос: «как это чудо инженерной мысли работает?». Оказывается все очень просто. Для того, чтобы реализовать процесс мойки, необходимо решить три задачи: обеспечить закрепление робота на поверхности, организовать трущее воздействие на стекло и перемещение робота во всех направлениях в плоскости окна.

Для достижения первой цели в центральной части корпуса установлен мощный насос, который отсасывает воздух из двух каналов, соединенных с «поддисковым» пространством. Тем самым под рабочими дисками создается разрежение и возникающая разность давления воздуха под дисками и снаружи аппарата прижимает его к стеклу.

Вторая и третья задачи решаются одновременно посредством хитрого одновременного поворота дисков с салфетками. Поворачивание дисков происходит с проскальзыванием, засчет чего робот салфетками счищает все инородные частицы с поверхности, которую ему доверили помыть. При поочередном повороте диском возникают покачивающиеся движения, с помощью которых устройство и перемещается по поверхности. Определенным образом управляя поворотами дисков робот способен перемещаться по стеклу куда угодно: подниматься вверх или двигаться от одной боковой границы до другой, осуществляя рабочие проходы.

HOBOT обладает простой и надежной конструкцией.

HOBOT обладает простой и надежной конструкцией. Обратите внимание, что диски с тряпочками выступают за внешние границы корпуса, что свидетельствует об отсутствии геометрических ограничений для очистки всей площади стекла.

Панель индикации режимов работы робота с приемником инфракрасного сигнала от пульта дистанционного управления.

Панель индикации режимов работы робота с приемником инфракрасного сигнала от пульта дистанционного управления.

С обратной (рабочей) стороны робота установлены датчики и второй приемник сигнала с пульта управления, что позволяет давать команда с любой стороны.

С обратной (рабочей) стороны робота установлены датчики и второй приемник сигнала с пульта управления, что позволяет давать команда с любой стороны.

На фото хорошо видны центральные каналы, через которые отсасывается воздух.

На фото хорошо видны центральные каналы, через которые отсасывается воздух.

Диаметр рабочего диска составляет см

Диаметр рабочего диска составляет 135 мм

Пульт Ду удобно лежит в руках, хоть и маленький. Доступны три автоматические программы и возможность непосредственного ручного управления.

Пульт Ду удобно лежит в руках, хоть и маленький. Доступны три автоматические программы и возможность непосредственного ручного управления.

 

Исходя из этих особенностей функционирования робота становится понятным почему машина в обычном рабочем режиме питается от бытовой электросети, а не от аккумулятора. Энерго-автономность серьезным образом утяжелила бы аппарат и ему было бы сложнее удерживаться на стекле. При этом добиться значительной продолжительности работы на одной зарядке (для того, чтобы можно было помыть окна во всей квартире) из-за высокой мощности насоса все равно бы не удалось.  Впрочем, аккумулятор внутри все-таки есть, но несет он исключительно аварийную функцию и предназначен для удерживания робота на вертикальной поверхности в случае, если внезапно пропадет напряжение в электросети. Поскольку данная ситуация для устройства не штатная он останавливается, издает постоянно повторяющийся предупреждающий сигнал и ждет пока кто-нибудь поучаствует в его спасении. На спасательную операцию у хозяина будет около 20 мин — именно на такое время хватает встроенного аккумулятора для поддержания работы ваккумного насоса в режиме половинной мощности исключительно в целях удерживания робота от падения.

На самый крайний случай для защиты робота от фатального падения предусмотрен страховочный шнур, которым устройство в обязательном порядке следует привязывать к чему-то крепкому перед началом работы. Несмотря на высокую надежность машины, случай этот может вполне может возникнуть в результате внезапных технических неполадок с насосом или встроенным источником питании при обесточивании розетки, особенно если робот работает уже не первый год и детали аппарата являются достаточно изношенными.

Один из вариантов крепления страховочного шнура.

Один из вариантов крепления страховочного шнура.

В вопросе достижения качества очистки стекла при работе робота немаловажную роль играют салфетки из микрофибры.  Своё название ткань получила из-за толщины волокон, составляющей несколько микрометров, а если быть более точным — около 0,06 мм. Микроволокна вытянуты из полимеров (полиэфира или полиамида). Благодаря очень малому диаметру сечения нити ткань получается «губчатой» и обладает повышенной впитывающей способностью (прекрасно собирает на себя всю грязь, воду, пыль и прочие мелкие частицы), а также высокой устойчивостью в том числе при частых стирках.

На первый взгляд идущих в составе салфеток может показаться много, но прочитав инструкцию и разобравшись в нюансах использования робота вы поймете, что для очистки окон в среднестатистической квартире в процессе одного сеанса работы понадобятся сразу 4-6 тряпочек. В случае, если надо помыть большие оконные площади, то и все 12 могут быть сразу задействованы.

Потребность в салфетках в рамках одного сеанса работы робота напрямую связана с правилами использования аппарата, обеспечивающими наилучший результат очистки поверхности. В соответствии с руководством пользователя чистку окна необходимо осуществлять в два рабочих прохода. Первый — с напылением чистящего средства на обе салфетки, второй — с добавлением жидкости только нижний чистящий диск, чтобы робот осуществлял «дочистку» окна с одновременным удалением разводов. Если стекло особенно грязное, то рекомендуется добавить еще «нулевой» рабочий цикл, чтобы сухими салфетками снять основную массу загрязнений, не размазывая их.

После завершения мойки окна использованные салфетки стираются любым удобным способом и готовы к повторному использованию.

Из разряда особенностей, делающих эксплуатацию мойщика максимально удобной, стоит отметить наличие приемников сигнала с пульта дистанционного управления с фронтальной и тыльной сторон корпуса, что делает робота подконтрольным не зависимо от того, как ориентирован аппарат по отношению к своему владельцу. А также отсутствие каких бы то ни было настроек перед запуском — включил один выключатель, поставил на очищаемую поверхность, дал команду на уборку с пульта ДУ и всё.

4. Обзор робота WINDORO

В начало

Харизматичный робот WINDORO производится в Корее компанией IlshimGlobalCo., Ltd. Как ни странно основным профилем корейской компании с момента ее основания в 2007 году является производство тканей из микрофибры. Только в 2010 году на международных выставках был представлен автоматический мойщик окон, который выпускался до последнего времени в двух вариантах: для окон толщиной от 5 до 15 мм и окон толщиной  16-28 мм.

Главной особенностью робота является его «половинчатость», т.е. он состоит из двух половинок, которые удерживают друг-друга с противоположных сторон стекла засчет взаимодействия постоянных магнитов.  С помощью указанного притяжения осуществляется и прижим чистящего модуля к стеклу с целью обеспечения требуемой эффективности очисти стекла. Причем каждый модуль (будем называть половинки так) несет свою функциональную нагрузку. Один из них является модулем навигации, другой — чистящим модулем.

Модуль навигации, как следует из названия, отвечает за перемещение робота по очищаемой поверхности. В нем же расположен блок управления роботом с программным обеспечением. По центру расположена ручка регулировки положения магнитов. Их можно как приблизить к окну, так и отнести на большее расстояние от него. Фактически это означает увеличение силы притяжения двух модулей между собой или ее ослабление. Сделано для облегчения установки робота на окно и установки оптимального значения силового взаимодействия половинок для недопущения избыточного или недостаточного уровня прижима модулей к стеклу. В этом же модуле можно обнаружить приводные резиновые колеса, с помощью которых робот перемещается по окну в процессе его чистки.

Чистящий модуль носит говорящее название. Он отвечает за процесс очистки стекла. С обратной его стороны мы обнаружим четыре диска, на которые посредством «липучки» быстро устанавливаются или снимаются салфетки из микрофибры. А с лицевой  - крышку резервуара для заливки фирменной чистящей жидкости. Это одно из «Ноу-Хау» корейской компании. Здесь в отличие от HOBOT-168 жидкость не брызгается владельцем на салфетки перед запуском робота на окно, а подается дозированно самим устройством на поверхность окна во время своей работы.

 

Комплектация WINDORO мало чем отличается от комплектации HOBOT-168. Разница только в отсутствии страховочного шнура (по мнению производителя мощные магниты обеспечивают абсолютную защиту от падения) и в наличии бутыли с фирменной очищающей жидкостью.

Комплектация WINDORO мало чем отличается от комплектации HOBOT-168. Разница только в отсутствии страховочного шнура (по мнению производителя мощные магниты обеспечивают абсолютную защиту от падения) и в наличии бутыли с фирменной очищающей жидкостью.

Неразлучные во время мойки стекла половинки.

Неразлучные во время мойки стекла половинки.

Навигационный и чистящий модуль с "обратной" стороны.

Навигационный и чистящий модуль с «обратной» стороны.

В отличие от Хобота Виндоро требует продолжительной зарядки

В отличие от Hobot-168 корейский мойщик требует продолжительной зарядки аккумуляторов.

Магниты в одном крайнем положении (максимально близко к стеклу).

Магниты в одном крайнем положении (максимально близко к стеклу).

Магниты в крайнем отведенном состоянии

Магниты в другом крайнем положении (максимально удалены от стекла).

Диаметр дисков у Виндоро

Диаметр одного рабочего диска составил 7,5 см

Пульт виндоро

Инфракрасный пульт WINDORO выполняет дублирующую функцию, но пользоваться им не всегда удобно, поскольку приемник сигнала находится только на одном из модулей и сигнал до него не доходит, если тот не повернут к оператору. Управлять роботом можно и без пульта с помощью панели управления на модуле навигации.

5. Испытание на окне со слабой загрязненностью

В начало

Анализ конструкций и принципа действия участников тестирования показал, что роботы не пытаются совершить революцию в области технологии очистки стекла. В их основе лежит абсолютно тот же принцип действия, который использует человек во время ручной мойки. Отличие от классической мойки руками заключается лишь в том, что делают это они самостоятельно — без вашего участия. Проверим насколько хорошо они с этим справляются.

Под окном слабой загрязненности нами понимается окно, за которым ведется регулярный уход, т.е. производится мытье как минимум два раза в год: весной и осенью. Как раз посередине этого межмоечного периода, мы и проведем контрольную мойку нашими аппаратами.

Но прежде посчитаем выигрывают они или проигрывают человеку в части тщательности воздействия на стекло. Для этого нам требуется измерить усилие прижима, которое равно силе, необходимой для отрыва роботов от окна.

Измерение усилия, с которым хобот присамывается

HOBOT показал результат в 4,5 кг, что весьма недурно, учитывая специфику его закрепления на стекле.

После настройки WINDORO и получения подтверждения того, что между модулями установлена надежная силовая связь посредством зеленого индикатора "Control", измеренное усилие составило 5,2 кг.

После настройки WINDORO и получения подтверждения того, что между модулями установлена надежная силовая связь посредством зеленого индикатора «Control», измеренное усилие составило 5,2 кг.

Исходя из полученных силовых характеристик устройств будем иметь.

Для одного диска тайванького мойщика Р1 = Fотрыва/2*Sдиска = 45/2*(3,14*0,135²/4) = 45/0,02861 = 1573 Паскаля.

А для одного диска корейского робота Р2 = Fотрыва/4*Sдиска = 52/4*(3,14*0,075²/4) = 52/0,0177 = 2937 Паскаля.

Таким образом получаем очень интересную картину. При том, что эмпирически посчитанное давление, создаваемое человеком находится в пределах от 1838 до 2352 Па, HOBOT самую малость до этого значения не дотягивает, а WINDORO даже заметно его превышает. И это наш первый большой вывод: роботы по сути полностью моделируют физику процесса мытья окна человеком. Очевидно, что речи не идет только лишь о его имитации и мыть они будут по-честному.

Проверим достоверность данного вывода в реальных эксплуатационных условиях.

Первым запустим в работу  HOBOT. Делается это элементарно, буквально в два клика: нажимаем единственную кнопку включения, ставим на стекло и жмем одну кнопку на пульте ДУ, запуская программу «подняться наверх и начать очистку». После запуска аппарат немного неуклюже покачиваясь и поочередно крутя своими дисками поднялся до верхней границы окна и начал производить уборку, последовательно проходя слева направо и обратно с небольшим смещением вниз после того, как находил боковую часть оконной рамы.

Запуск в работу HOBOT-168 проще не бывает: побрызгали салфетки чистящим средством, включили, поставили на окно, дали команду с пульта и пошли отдыхать.

Запуск в работу HOBOT-168 проще не бывает: побрызгали салфетки чистящим средством, включили, поставили на окно, дали команду с пульта и пошли отдыхать.

Что интересно, хоть окно и не было сильно грязным, на нем хорошо просматривались характерные следы от высохших капель дождя. После первого рабочего цикла, когда чистящее средство было нанесено на обе салфетки, они магическим образом исчезли. А по завершении второго цикла, необходимого для снятия разводов, оставшихся после первого прохода, стекло приобрело практически идеально вычищенный вид. Остались только крайне мелкие присохшие частички чего то инородного, что требовало специального воздействия скребком для их удаления, т.е. при простой ручной протирке они таким же образом остались бы. Производитель рекомендует в таких случаях перед уборкой персонально наносить очищающую жидкость на такие загрязнения, чтобы они, что называется, «откисли».

Тайваньский робот играючись вычистил до блеска окно, не потребовав от владельца никаких усилий.

Тайваньский робот играючись вычистил до блеска окно, не потребовав от владельца никаких усилий.

К слову о рекомендациях, в том числе и тех, которые сформировались в процесс проведения наших испытаний. В общем случае для получения наилучших результатов должно быть два рабочих циклов очистки : первый с нанесением чистящего средства на обе салфетки, а второй — с нанесением оного только на нижнюю. То есть первый раз окно моется по полной программе, а второй раз оно как бы дочищается и протирается насухо и устраняются все разводы. Если стекло чересчур грязное (как будет во втором нашем испытании), то рекомендуется запускать робота на подготовительный цикл очистки с сухими салфетками, чтобы он снял основную грязь, не размазывая ее. Важно заметить, что не стоит фанатично относиться к нанесению средства. Если салфетки будут слишком влажные, то робот может начать проскальзывать и сползать, поэтому врядтли у него получится почистить так, как он это должен сделать. По нашему опыту достаточно четырех «пшиков» из распылителя по периметру салфетки. И не забывайте о смене салфеток на чистые после каждого рабочего цикла. Впрочем можно вначале прогнать моющий цикл на всех окнах не снимая одного комплекта, а после тряпочки поменять и уже на всех окнах провести цикл «разводоустранительный».

А чем ответит WIDNORO? Прежде всего гораздо более сложной online casino и длительной подготовкой к запуску.  Начинать следует с зарядки аккумуляторов. Практика показала, что на это может уйти очень продолжительное время. Заливаем фирменную чистящую жидкость в бачок. Затем надо включить боковой красный выключатель на чистящем модуле, подержать 6 секунд кнопку на лицевой стороне модуля до подачи звукового сигнала, после чего повторить все те же действия с навигационным модулем, чтобы загорелись все индикаторы. И можно приступать к установке на стекло.

Нельзя сказать, что она сложна, но уж точно требует бОльших усилий, чем у HOBOT. Виной всему очень мощные магниты, которые весьма сильно притягивают половинки друг и другу. И чтобы не получить удара по стеклу, как мы выяснили, лучше сводить их друг напротив друга в вертикальном направлении. Учитывая, что засчет аккумуляторов эти части сами по себе не легкие, а еще добавляются силы магнитного взаимодействия, процедура эта заставляет немного напрячься.

Устанавливать корейского робота не так просто как тайваньского.

Устанавливать корейского робота не так просто как тайваньского.

После установки крутим регулятор, пока не загорится зеленым индикатор «control» и запускаем робота, что можно сделать как с пульта так и с панели управления на навигационном модуле. Последовательность действий мойщика такая же, как и у другого участника, за той лишь разницей, что он вначале измеряет стекло, проехав во все стороны. Поднимается вверх и начинает последовательно чистить вверенную территорию, перемещаясь влево-вправо, и постепенно опускаясь вниз. При этом он еще в автоматическом режиме разбрызгивает жидкость, которую тут же вытирает.

Без лишних слов скажу, что результат получился ровно тот же: от загрязнений не осталось и следа. В принципе, получили мы эффект чистого стекла за один рабочий цикл, но если есть желание достичь еще лучшего результата, то можно и повторить.

Несколько слов о нюансах эксплуатации WINDORO, ограничивающих глубину автоматизации работ.

Во-первых, не на всякой толщине стекла его удастся заставить работать. У нас была в распоряжении модель для толщин 16-28 мм и на окне с одинарным стеклопакетом он отработал без вопросов. А вот двойной стеклопакет оказался ему уже не «по зубам».

Красный цвет индикатора "control" сигнализирует о недостаточной силе притяжения модулей. Слишком толстое стекло!

Красный цвет индикатора «control» сигнализирует о недостаточной силе притяжения модулей. Слишком толстое стекло!

И хорошо заметно, что одна половинка из-за этого съезжает вниз относительно второй.

И хорошо заметно, что одна половинка из-за этого съезжает вниз относительно второй.

Во-вторых, необходимо постоянно следить за чистотой колес. При попадании на них пыли они начинают беспомощно проскальзывать и робот попросту не может забраться на верхнюю часть окна.

В-третьих, есть ограничения и по геометрическим размерам окна.

WINDORO требует пространство как минимум по 10 см в каждую сторону от себя. Вот на таком окне он просто не сможет повернуться и, как следствие, осуществить очистку.

WINDORO требует пространство как минимум по 10 см в каждую сторону от себя. Вот на таком окне он просто не сможет повернуться и, как следствие, осуществить очистку.

А хобот вычистил его без проблем

А HOBOT вычистил его без проблем. Главное — установить его в самом верху окна.

6. Испытание мойщиков на сильно загрязненном окне

В начало

В качестве сильно загрязненного окна мы разыскали разыскали образцы, которые не мылись почти два года. Представляют собой они окна остекления балкона, который ограничен доступ по причине хранения множества «полезных» и «нужных» вещей. При этом окна всетаки находятся на расстоянии вытянутой руки, что вполне позволяет запустить на них робота. Получается, что в данной ситуации автоматический мойщик окон является единственным вариантом решения проблемы мойки окон.

При таких условиях робот - единственное спасение

На балкон выйти невозможно, убрать препятствия на текущий момент не представляется возможным. Одно спасение — робот.

Но даже если бы балкон был свободен, существуют другие две проблемы: фиксированные секции остекления, до которых трудно дотянуться, и большая высота расположения окон, что делает мытье окон не безопасным. Наличие же автоматического мойщика исключает любые риски для хозяина квартиры вывалиться через окно с четвертого этажа.

Вот во что превратилось окно за два года.

Вот во что превратилось окно за два года.

Как и в прошлом испытании первым выпускаем на наш грязный «полигон» Хобота. Признаюсь, были сомнения в отношении того, справится ли. Загрязнения выглядели очень застарелыми. После первого, сухого прогона ситуация улучшилась лишь едва. А вот когда смочили жидкостью салфетки  - стали свидетелями чудесной трансформации. Робот на глазах превращал полупрозрачное от пыли окно во вполне себе не грязное. А после третьего прохода, как рекомендовано производителем оно так и вообще заблестело! Буду откровенен: удивлен. Хотя, как мы выяснили, человек, использовал бы при мытье окна такую же тряпку из микрофибры, или, еще чего доброго, обычную хлопковую материю, такое же чистящее средство, и давил бы с тем же усилием. Не подвергается сомнению, что этот усредненный человек окно вымыл бы. Поэтому в том, что этого же добился робот нет ничего удивительного. Наоборот — это закономерно.

Чистоту невозможно сфотографировать. Фотоаппарат отказывается фокусироваться на стекле - фото-автоматика считает, что стекла просто нет.

Чистоту невозможно сфотографировать. Фотоаппарат отказывается фокусироваться на чистом стекле — фото-автоматика считает, что стекла просто нет. Пришлось добавить в кадр руку, приложенную к окну.

Правда, при ближайшем рассмотрении огрехи всетаки были найдены. HOBOT имеет чистящие диски большого диаметра и понятно, что добраться до углов окна он физически не в состоянии, поэтому небольшие площади в углах остались неочищенными.

Особенности геометрии не позволяют очишать углы

Небольшие неочищенные зоны остаются в углах.

Небольшие неочищенные зоны остаются в углах.

Но это нисколько не умаляет достоинства мойщика. Ведь ввиду того, что границы чистящих дисков выступают за пределы корпуса, ему ничто не мешает вымыть периметр стекла и даже немного оконную раму. Поэтому на периферийных зонах окна мы имеем такой же достойный результат, как и на основной площади. Если же вы хотите, чтобы ваши окна были безупречно чистыми, то оставшиеся в углах совсем незначительные остатки загрязнений легко удаляются одной из использованных салфеток Хобота в одно движение руки.

Теперь пришел черед WINDORO. Как обычно проделали подготовительные операции, установили, запустили. И столкнулись с первой проблемой. В отличие от Хобота, которому «чем грязнее, тем лучше» — в этом случае выше коэффициент трения и он увереннее поднимается по стеклу, корейский образец инженерной мысли испытал заметные трудности с поднятием наверх из-за того же повышенного трения. Чистящий модуль перемещался по наиболее загрязненной стороне и усиленно тормозил модуль навигации, который сильно буксовал колесами по стеклу. Способствовал этому еще и ускоренный набор пыли ведущими колесами, поскольку с внутренней стороны стекло хоть и не было таким грязным, но было несколько запыленным.

С нашей помощью WINDORO оказался таки наверху и начал в штатном режиме очищать окно. И тут стала очевидна другая проблема. Поскольку производителем ничего не сказано про сильно загрязненные окна и какие-то особые действия при их очистке, мы перед работой залили чистящую жидкость в бачок. Однако при проходе грязному стеклу робот, добавляя в процессе работы жидкость, не столько чистил, сколько размазывал и в результате мы получили после двух запусков вот такой результат.

Резальтат чистки сильно загрязненного окна виндоро после двух циклов

Под определенным углом падением лучей солнца, результат в сравнении с окном, вымытым Хоботов выглядел даже так.

Слева - работа Хобота. Справа - Виндоро.

Слева — работа Хобота. Справа — Виндоро.

Тут трудно что-либо комментировать, и так все понятно. Возможно, конечно, если запустить корейца еще разика три-четыре, то он приблизится к результату тайваньца, но полностью повторить его не сможет, потому как не позволяют это сделать особенности конструкции. В отличие от HOBOT у него диски с салфетками находятся в глубине корпуса и просто физически не могут почистить вдоль рамы. Выручать должны боковые скребки, но они очень слабы, чтобы счищать серьезную грязь.

Особенность конструкции Виндоро не позволять хорошо очищать периферию.

Особенность конструкции Виндоро не позволять хорошо очищать периферию.

А нижнему краю окна, исходя из тех алгоритмов, по которым мойщик проводит очищающие мероприятия, вообще ничего не поможет: ни диски, ни скребки эту область не очищают.

Нижняя зона обречена на недочист.

Нижняя зона, равно как и боковые области вдоль рамы, обречены на недоочистку.

7. Чистим стены и полы с помощью HOBOT

В начало

Особенность закрепления робота на рабочей поверхности не исключает его применения для очистки стен и полов. Скажем даже больше: это является задокументированной способностью устройства. А раз так, то мы просто обязаны попробовать его в этой роли.

Со стенами происходит все абсолютно также как и с окном: рабочие циклы и механизмы те же. Результат аналогичный: робот очищает все то и так, как это может сделать человек, то есть хорошо. К примеру имевшиеся до запуска мойщика на кафельной стене черные точечки грибка были успешно роботом удалены.

До мойки на стенах грибок.

До мойки на стенах присутствовали проявления грибка.

А после трудов праведных Хобота его уже нет.

А после трудов праведных Хобота грибка как не бывало.

А вот на полу после всех наших вертикальных испытаний Хобота видеть было не привычно. Для оценки его возможностей был предложен для очистки участок пола с глянцевым керамогранитом, который архисложно поддерживать в презентабельном состоянии. Степень его полировки приводит к тому, что он моментально после уборки проявляет пыль и грязь, которые постепенно появляются на его поверхности. Причем даже в ручную качественно отмыть его без тряпки из микрофибры невозможно — неизбежно остаются разводы.

Таким пол становится уже 2-3 дня после уборки.

Таким пол становится уже через 2-3 дня после уборки и требует очередной мойки.

И тут HOBOT нас немного удивил. Оказывается, когда он оказывается на горизонтальной поверхности, он начинает себя вести как обычный робот-пылесос или полотер, движущиеся по хаотичной траектории. То есть алгоритм его поведения меняется относительно того, что мы видели на вертикальных поверхностях, и он вполне может выполнить функции полотера.

Хобот очень эффективно полирует пол

И если его оставить на некоторое время на полу, то он сделает то же самое, что еженедельно выполняет хозяйка квартиры с мокрой тряпкой в руках, а именно добьется высокой чистоты этого непростого и капризного напольного покрытия.

После работы Хобота пол выглядит таким же чистым, как и после тщательной ручной влажной уборки.

После работы Хобота пол выглядит таким же чистым, как и после тщательной ручной влажной уборки.

То, что робот собрал с пола.

То, что робот собрал с пола. Способствует этому не только натирание дисками, но и то, что он работает по сути как полноценный пылесос: насос отсасывает пыль, а салфетки выступают в качестве фильтров, удерживающих ее.

8. Выводы

В начало

По результатам проведенной испытательной работы автоматические мойщики окон доказали не только право на существование, но и свою эффективность. Особенно HOBOT-168, который стал в итоге безоговорочным победителем данного теста в номинациях «Выбор Роборевю» и «Оптимальная покупка». Устройство реально способно конкурировать с человеком в части качества мытья окон и не только их.  Аппарат крайне простой в эксплуатации и поистине универсальный — позволяет очистить все, что может быть очищено с помощью влажной тряпки. Отсутствие сложных элементов в конструкции и маршевых аккумуляторов позволяет также рассчитывать на высокую надежность, что сопряжено и с большим теоретическим сроком службы. И не смотря на свои высокие потребительские свойства он продается за вполне разумные деньги в отличие от WINDORO, который при тех скромных умениях и нескольких технологических ограничениях, которыми обладает, несколько переоценен. Впрочем высокая цена вполне объяснима наличием мощных постоянных магнитов, дорогих литий-ионных аккумуляторов и сложностью конструкции.

 Вообще у нашей экспертной группы после завершения тестовой программы сложилось мнение, очень странное для Виндоро и, в то же время, любопытное для Хобота: корейский робот создан для мытья относительно чистых окон, а тайваньский — для грязных. Ибо HOBOT-168 из-за низкого трения на отполированных до блеска окнах может начинать сползать вниз, а WINDORO напротив более уверенно по ним перемещается. И то и другое совершенно не критично. С одной стороны нет необходимости чистить абсолютно чистое стекло, а с другой окно не будет слишком грязным — ведь, робот, освобождая владельца от ручной работы, позволяет более регулярно поддерживать чистоту стекла.  В любом случае WINDORO оставил неоднозначное впечатление, как устройство, ограниченное в своих возможностях, сложное и подходящее только под определенные условия уборки.

Если подводить более общий итог, то целесообразность наличия в каждом доме такого помощника как  HOBOT-168 не подлежит никаким сомнениям. Робот эффективно справляется со своей работой и существенным образом помогает в поддержании домашней чистоты. Признаюсь, я еще никогда не получал такого удовольствия от мытья окон. Обычно этот процесс утомительный, не очень приятный и не безопасный, если приходится этим заниматься на высоких этажах и высовываться в открытое окно, особенно при наличии не открывающихся секций. А с роботом — несмотря на практически то же количество затраченного времени  и необходимость ручной протирки рамы — получается не в пример легче, и после мытья окон во всей квартире не чувствуешь никакой усталости в отличии от ситуации, когда стекла отмываешь вручную. Особенно это оценят пожилые люди, которым уже достаточно трудно заниматься ручным мытьем. Нельзя списывать со счетов и те непередаваемые ощущения, которые возникают когда твою работу за тебя делает машина, создавая новые, более комфортные условия жизни, делая ее более свободной и открывая новые для нас возможности. Не автоматизированной бытовой рутинной работы становиться всем меньше и это не может не радовать.

http://www.youtube.com/watch?v=tiUHJ68QsvI

Благодарим за предоставленные для тестирования образцы роботов интернет-магазины qrobot.ru и kupi-robota.ru при поддержке официального представительства HOBOT в России www.hobot.su.
В начало
При цитировании материалов данной статьи ссылка на сайт www.roboreview.ru с указанием автора обязательна.

Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Google+