canada goose jacke canada goose uk moncler outlet moncler online uk Canada Goose Tilbud Time Billig Canada Goose
canada goose jacke canada goose uk moncler outlet moncler online uk Canada Goose Tilbud Time Billig Canada Goose

Сравнительный тест газонокосилок Bosch Indego, Worx WG795E Landroid и модельной линейки Robomow RC302/RC304/RC306

Вступительное фото


Видео обзор


1. Вступление

2. Немного теории

3. Обзор газонокосилок: (Robomow RC306)(WORX WG795E LANDROID)(Bosh Indego)

4. Особенности установки роботов

5. Методика испытаний

6. Испытание роботов: Выкашивание участкаПреодоление подъёмовПреодоление препятствий

7. Выводы

1. Вступление

Роботы все более активно окружают жизнь и быт человека. При этом совершенно логично, что в первую очередь автоматизации подвергается рутинная, трудоемкая и малоприятная или вредная для здоровья физическая работа. Помимо этого, она должна быть относительно простой с технологической точки зрения, поскольку все еще существуют значительные ограничения, связанные с недостаточным уровнем развития вычислительной техники и ее энергоэффективности. Именно поэтому одними из наиболее типичных представителей современной бытовой робототехники являются автоматические газонокосилки, предназначенные для ухода и поддержания в надлежащем состоянии травяных газонов без участия человека.

Действительно ли они являются настоящими роботами и способны освободить своего хозяина от забот, связанных со стрижкой придомовых лужаек? Сравним ли результат их работы с качеством газона, получаемого при ручном кошении классической бензиновой газонокосилкой и насколько целесообразно их применение? Экспертная группа Роборевю постаралась найти ответы на эти вопросы в процессе исследований возможностей одних из самых распространенных на российском рынке роботов-газонокосилок Bosch Indego, Robomow RC306 и Worx WG795E Landroid.

2. Немного теории.

В начало

Выкашивание газонов равно как с процесс сбора пыли в жилых помещениях сопряжены с многократным повторением одного и того же действия: перемещением инструмента (косы, веника) или устройства (газонокосилки, пылесоса) по обрабатываемой поверхности до тех пор, пока не будет достигнут желаемый результат. Исходя из того, что в случае с газоном, речь идет о сотнях, а то и тысячах квадратных метров выкашиваемой площади, следует трудоемкость данного вида работ. Назвать ее тяжелой будет не совсем корректно, поскольку не так уж много требуется усилий, чтобы катать газонокосилку по участку (если только не косить его ручной косой), но уж точно она является одной из самых рутинных и продолжительных по времени.

Особенностями процесса скашивания травы определяется инженерная задача по созданию конструкции газонокосилки-робота. Все без исключения современные устройства подобного рода представляют собой способное самостоятельно перемещаться по вверенной ему территории колесное шасси с исполнительным органом в виде вращающегося диска, оснащенного ножами. Современные экологические требования, а также требования к технологичности конструкции и удобству управления устройством диктуют и схему функционирования газонокосилки: это всегда электрическое устройство с питанием от бортовых аккумуляторов. В этом отношении все роботы для скашивания травы одинаковы, а различия сводятся к техническим деталям и алгоритмам управления — считай программному обеспечению.

В целях упрощения и удешевления роботов-газонокосилок эти устройства не оснащаются механизмами сбора скошенной травы и предполагается, что благодаря частому кошению, не требующему участия человека, и особенностям работы газонокосилки травяные обрезки будут измельчаться (мульчироваться) до размера, незаметного глазу и одновременно выступать в качестве удобрения для растущей травы. Делается это еще для того, чтобы полностью автоматизировать кошение и не требовать от хозяина газона усилий по переносу скошенной биомассы. Поэтому очень важно насколько эффективно будет организован процесс измельчения растительности.

Для ориентирования робота в пространстве в подавляющем большинстве случаев используется ограничительный провод, который прокладывается по периметру выкашиваемого участка специальным образом. После подключения к зарядной базе он образует контур, по которому передается понятный для газонокосилки сигнал и она, определяя с помощью встроенных датчиков его местоположение делает выводы о границах участка, на котором предстоит выполнять работу.

Варианты реализации конструкций многообразны и мы их рассмотрим чуть позже на примере участвующих в нашем тесте газонокосилок, а сейчас более подробно коснемся интеллекта роботов. Принципиально возможны только две схемы движения газонокосилок по газону: Последовательная (часто ее называют еще зигзагообразной) и хаотичная.

Последовательная схема движения робота подразумевает траекторию перемещения, представляющую собой параллельные прямые линии, и образующую своего рода зигзаг в связи с наличием мест разворота газонокосилки в местах пересечения с границами участка. Данная схема наиболее близка человеческой логике — ведь мы всегда все делаем по порядку, в том числе и когда сами перемещаем по участку обычную бензиновую газонокосилку. Нам так кажется проще контролировать процесс стрижки травы и полностью исключать не скошенные области. Надо признать, что такой маршрут еще экономит время и энергию, поскольку является оптимальным. Именно на эти стереотипы делают ставку некоторые производители, среди которых числится и Bosch с участницей нашего тестирования Indego.

Смысл хаотичной схемы становится понятным уже из самого названия. Газонокосилка двигается по участку «как попало», проезжая по одному месту по несколько раз. При этом производители утверждают, что последовательность действий робота запрограммирована таким хитрым образом, что устройство в конечном итоге обработает всю площадь без исключения и «на выходе» мы будем иметь аккуратный и ровный газон. Адептом данного принципа работы является компания Robomow, использующая его в модели RC306, принимающей участие в нашем тестировании, равно как и во всех остальных роботах своей модельной линейки.

Тут следует отметить, что на различных интернет-форумах споры сторонников указанных схем о том какая из них лучше ведутся уже не один год, поскольку по тем же принципам работают и роботы-пылесосы, популярность и массовость к которым пришла гораздо раньше, чем к газонокосилкам. И судя по тому, что представители обоих схем занимают значительные доли рынка, их эффективность находится на сравнимом между собой уровне. Но специфика сбора пыли с половых поверхностей отличается от скашивания травы хотя бы уже тем, что в первом случае пыль надо максимально собрать, а во втором — мы имеем дело с живыми растениями, которые надо подрезать, а обрезанную биомассу максимально измельчить и разбросать, чтобы она не портила вид газону и не требовала дополнительных операций по ее сбору. Поэтому в процессе наших исследований будет особенно интересно выяснить какой принцип перемещения дает более высокий результат.

3. Обзор газонокосилок и особенности их установки.

3.1. Robomow RC302/RC304/RC306

В начало

Упомянув о трех моделях роботов Robomow в заголовке статьи и раздела мы немного слукавили. На самом деле в тестировании принимает участие только старшая 306-я модель серии RC. Но тот факт, что все три указанные модели произведены на одной и той технической платформе, позволяет нам говорить об идентичности результатов кошения всех трех моделей. Отличия их друг от друга сводятся лишь к максимально допустимой площади кошения (от 200 до 600 кв. м.) и комплектации, в составе которой предусмотрены расходные материалы в количестве, пропорциональном этой самой площади. Позиционирование же роботов производителем по размеру скашиваемой площади определяется программным обеспечением роботов, позволяющим добиваться максимально качественного результата при разных объемах работы. Кроме того, RC302 лишена зарядной станции, что делает ее самой доступной в модельной линейке, но менее удобной в эксплуатации в связи с необходимостью заряжать ее вручную. В остальном RC302, RC304 и RC306 в части корпусных деталей, двигателей, ножей, органов управления и управляющей электроники абсолютно одинаковы.

Итак, робот-газонокосилка RC306 разработана и произведена израильской компанией Friendly Robotics, основанной в 1995 году и специализирующейся исключительно на производстве автоматических газонокосилок. И при первичном осмотре RC306 складывается мнение, что за практически 20-летнюю историю производитель заметно преуспел в изготовлении данного рода устройств. Газонокосилка производит впечатление очень качественного и крепкого продукта: пластиковые детали выполнены аккуратно, ничего нигде не болтается и не скрипит, толщина корпусных деталей выбрана достаточной для того, чтобы исключить их упругие деформации при внешнем воздействии.

Комплектация RC306

Комплектация данного продукта ничем особенным не отличается, в коробке вы найдете все, что необходимо для запуска робота в эксплуатацию: бумажные и видеоинструкции по установке и использованию устройства, бухта ограничительного провода и набор колышков для его закрепления исходя из паспортной площади кошения, зарядная база со штырями для ее фиксации на земле, приспособления для регулировки высоты скашивания и замены режущего ножа, линейка для прокладки ограничительного провода.

Общая конструкция робота является классической для машин рассматриваемой категории. В задней части робота имеются два ведущих обрезиненных колеса с грунтозацепами, каждое со своим двигателем. Спереди закреплено пассивное поворотное колесо. Управление работой устройства возложено на электронный блок, надежно спрятанный от непогоды, пыли и прочих неприятностей в прочном корпусе. В верхней части корпуса размещены информационный дисплей и герметизированные резиновые кнопки, защищенные от попадания влаги в случае, если газонокосилка окажется под дождем. Здесь же находятся и контакты датчика дождя с помощью которого робот предохраняет себя от кошения мокрой травы.

Фото 3.1.7 RC306, вид сзади Фото 3.1.7 RC306, вид спереди Фото 3.1.7 RC306, вид сбоку

Фото 3.1.1 Конструкция нижней части газонокосилки Robomow RC306

Фото 3.1.1 Конструкция газонокосилки Robomow RC306 впечатляет своей прочностью и качеством

 

В нижней части (фото 3.1.1) располагается главный инструмент ее работы — режущий нож, окруженный весьма прочной пластиковой рамой для дополнительной защиты от попадания под нож крупных посторонних предметов. Здесь же располагаются основные инновации Robomow, которые по мнению производителя и обеспечивают конкурентные преимущества перед остальными участниками рынка.

Первая — это конструкция дискового ножа, который при диаметре 28 см обладает тремя лепестками в общей сложности с 6-ю режущими кромками длиной 7 см каждая (фото 3.1.3), что позволяет иметь рабочую зону резания травы в виде кольца с шириной полосы 6,5 см (фото 3.1.2) .

Фото 3.1.2 Ширина полосы резания Robomow RC306

Фото 3.1.2 Ширина полосы резания Robomow RC306

Фото 3.1.3. Длина режущей кромки Robomow RC306 составляет 7 см.

Фото 3.1.3. Длина режущей кромки Robomow RC306 составляет 7 см.

Вторая — это установка ножа со смещением таким образом, что зона резания выступает за плоскость вращения ведущего правого колеса на 1 см. При определенных условиях планировки газона, когда травяной участок граничит с земляным или любым другим, по которому перекатывание ведущего колеса противопоказано, эта особенность конструкции позволяет полностью выкосить края газона, не оставляя высокой травы. В случае наличия периметральных недокосов, со стороны человека требуются дополнительные усилия по их устранению, иначе не скошенная трава со временем превратится в подобие травяного «забора» и серьезно нарушит внешний вид лужайки. Благодаря указанной инновации владелец газонокосилки будет лишен этих забот.

Робот поддерживает мультизональность, т. е. Если ваш газон состоит из нескольких территориально разнесенных площадей, то можно настроить газонокосилку на переезд из одной зоны в другую и выкашивание всех учатков за один рабочий цикл. Правда при организации работы по данной схеме придется либо специальным образом прокладывать кабель, чтобы в один электрический контур были одновременно охвачены все зоны, либо докупать блоки управления периметром (для подачи сигнала) при небходимости выделять каждый участок в отдельный контур.

Меню настроек (фото 3.1.4) RC 306 отличается простотой и позволяет быстро настроить робота. Необходимо задать текущие день недели текущее время, выбрать частоту выполнения рабочего цикла (например раз в неделю), площадь газона и газонокосилка будет готова к выполнению своих трудовых обязанностей. Клавиши настроек прорезинены, что защищает устройство от попадания влаги и весьма приятны на ощупь. Как того требуют особенности работы работа в центре расположена крупная кнопка аварийного останова.

фото 3.1.4. Меню экрана RC 306 простое и понятное, клавиши управления настройками крупные и надежно защищены от влаги

фото 3.1.4. Меню экрана RC 306 простое и понятное, клавиши управления настройками крупные и надежно защищены от влаги

Каждому, кто ухаживал за газоном на протяжении всего сезона известно, что скорость роста травы в период с весны по осень различна. Проще говоря, когда продолжительность светового дня небольшая, а среднесуточная температура невысокая — растения прибавляют в длине неважна, а когда тепло и светло — трава растет гораздо быстрее. В целях учета скорости сезонного прироста биомассы у RC306 предусмотрена такая настройка, как «интенсивность». Выставляя большее или меньшее значение, можно адаптировать работу робота под объем текущей работы.

Помимо прочего важной особенностью всего модельного ряда Robomow 2014 года (а именно такая газонокосилка принимает участие в нашем тестировании) является наличие bluetooth модуля, позволяющего осуществлять управление газонокосилкой со смартфона или планшета после установки соответствующего программного обеспечения, доступного в App store и Google play. По сути данная функция превращает газонокосилку в радиоуправляемую машину, которая при этом может не только перемещаться в пространстве по приказу оператора, но и косить при этом траву. Интерфейс программы (фото 3.1.5, 3.1.6) не сложен и несмотря на свою нерусифицированность позволяет легко разобраться в принципах управления роботом. Приятно, что в приложении еще реализованы элементы телеметрии робота, позволяющие узнать текущие продолжительность работы и уровень заряда батарей.

 

фото 3.1.5. Приложение для управления роботом через bluetooth

фото 3.1.5. Приложение для управления роботом через bluetooth

 

фото 3.1.6. Дистанционное управление перемещением робота с одновременным кошением

фото 3.1.6. Дистанционное управление перемещением робота с одновременным кошением

3.2 Worx WG795E Landroid.

В начало

Немецкий бренд Worx является собственностью международной корпорации Positec Power Tools Group. Positec – одного из крупнейших в мире производителей электро- и бензоинструмента и садовой техники, зарекомендовавшей себя прогрессивными и высокотехнологичными решениями. Одним из принципов торговой марки Worx является максимальное снижение вредного воздействия на окружающую среду и газонокосилка Worx WG795E Landroid с успехом в него укладывается. Робот построен практически по той же схеме, что и Robomow RC306 с той лишь разницей, что спереди у него два поворотных колеса вместо одного.

Фото 3.1.1 В коробке Worx WG795E Landroid покупатель найдет все, что необходимо для установки и ничего лишнего

Фото 3.1.1 В коробке Worx WG795E Landroid покупатель найдет все, что необходимо для установки и ничего лишнего

Что касается конструктивных особенностей реализации процесса кошения, то у Worx WG795E Landroid и Robomow RC306 больше различий, чем сходств. При осмотре Landroid газонокосилки можно выделить две основные составные части: колесное шасси с диском, на котором закреплены режущие лезвия,и подпружиненную по отношению ко всему остальному цельную крышку-корпус, дизайн которой выполнен в стиле «техно» (Фото 3.2.2).

Фото 3.2.2 вид сбоку Фото 3.2.2 Фото 3.2.2 Вид сзади

Фото 3.2.2 Дизайн Landroid современен, привлекателен и полностью соответствует имени

В процессе визуального изучения конструкция газонокосилки нам показалась чересчур оригинальной в плане своей простоты, чем вызвала сомнения относительно надежности и величины своего ресурса (Фото 3.2.3). Кошение травы осуществляется с помощью пластикового вращающегося диска диаметром 22 см, на котором закреплены с возможностью свободно поворачиваться относительно точки закрепления 3 лезвия длиной 3,5 см, причем рабочая зона резания образует кольцо с шириной полосы всего 1,5 см, что приблизительно в 4 раза меньше, чем у RC306. При этом вокруг диска не предусмотрено ровным счетом никакой рамной защиты, что может привести к фатальным для газонокосилки событиям в случае наезда на сколько нибудь значимый по размерам предмет, например, в виде крупной ветки, упавшей с дерева.

Фото 3.2.3 Общая длина режущей кромки лезвия Worx WG795E Landroid составляет 3.5 см, а рабочая часть всего 1,5 см, а диск, несущий лезвия вызывает опасения в части прочности

Фото 3.2.3 Общая длина режущей кромки лезвия Worx WG795E Landroid составляет 3.5 см, а рабочая часть всего 1,5 см, при этом диск, несущий лезвия вызывает опасения в части своей выносливости

Панель управления газонокосилкой с простеньким жидкокристаллическим экраном размещена сверху, и также как у RC306 кнопки хорошо защищены от влаги (Фото 3.2.4). Рядом с панелью гигантская красная кнопка для аварийного останова робота, которой возможно придется не раз воспользоваться, принимая во внимание особенности устройства рабочей зоны робота.

Фото 3.2.4 Worx Landroid имеет оригинальную, но достаточно информативную панель управления с небольшим ЖК экраном

Фото 3.2.4 Worx Landroid имеет оригинальную и достаточно информативную панель управления с небольшим ЖК экраном

Ходовая часть газонокосилки внушает доверие: ведущие колеса обладают большими размерами и развитыми грунтозацепами, которые должны обеспечить достойную проходимость в том числе и при преодолении крутых подъемов.

3.3 Bosch Indego

В начало

Третий участник нашего обзора представляет собой продукт немецкой компании, которая не нуждается в представлении. Bosch является ведущими мировым производителем разнопрофильной техники и электронных систем, в том числе садового инвентаря. Компания занимается разработкой высокотехнологичных решений и постаралась максимально их применитьпри производстве робота-газонокосилки Indego, в которой реализована интеллектуальная система определения оптимальной траектории движения при выкашивания участка Logicut. По информации производителя газонокосилка с помощью данной системы измеряет конфигурацию лужайки, высчитывает оптимальный маршрут перемещения и косит лужайку параллельными линиями, потребляя при этом очень немного энергии засчет меньшего времени, затрачиваемого на выкашивание участка.

Фото 3.3.2 Вид сбоку Bosch indego Фото 3.3.2 Вид спереди Bosch indego

Фото 3.3.2 Bosch indego имеет вполне современные, но очень "дышащие" в руках формы при переносе робота

Фото 3.3.2 Bosch indego имеет вполне современные, но легко деформируемые  при переносе робота формы

Робот имеет чуть большие габаритные характеристики, чем у Robomow RC306, и примерно такие же как у Worx WG795E Landroid. Конструктивно Indego ближе к своему «земляку» Landroid — диск точно также несет на себе три свободно вращающихся лезвия, а шасси имеет 4 колеса, причем передние имеют возможность вертикально перемещаться и оснащены датчиком подъема газонокосилки. Длина рабочей части кромки лезвий тоже мала и составляет всего 2,5 см.Принципиальное отличие конструкции сводится к наличию рамной защиты вокруг вращающегося диска.

Меню дисплея Indego является многоуровневым, но русифицировано, понятно и развернуто, сложностей с навигацией не возникает (Фото 3.2.3).

Фото 3.3.3 Меню Bosch основной уровень

Фото 3.3.3 Меню Bosch первый уровень

Фото 3.3.3 Меню Bosch самое информативное и интересное среди всех участников теста

Неприятно Indego удивил качеством изготовления корпуса. Принципиально он напоминает корпус Landroid и тоже похож на крышку, но жесткость конструкции гораздо ниже и при переносах Indego вселяет опасения в отношении его прочности — другими словами возникает ощущение, что при очередном подъеме газонокосилки есть вероятность что-нибудь отломать. Хотя, наверняка, предусмотренный изготовителем запас прочности корпуса допускает многократную и продолжительную транспортировку робота, а ощутимые упругие деформации являются следствием внушительного веса аппарата.

Комплектация устройства, как и у соперников по тесту, построена по принципу разумной достаточности: 200 м кабеля ограничения периметра, 400 крепежных скоб для его фиксации, зарядная база с 4-мя фиксирующими штифтами и непосредственно сам робот.

4. Особенности установки роботов

В начало

Сразу скажем, что процессы установки практически идентичны для всех трех участников тестирования и начинаются с планирования и прокладки кабеля ограничения периметра, по которому газонокосилки будут определять границы выкашиваемого участка. Некоторые различия заключаются только в размерах отступа от стен и края газона. Определяются они конструктивными особенностями газонокосилок и удобно выдерживаются с помощью идущих в комплектах линеек в соответствии с указанными в инструкциях рекомендациями. Провод этот обладает относительно небольшим сечением в 1,5 мм², но покрыт очень плотной и стойкой к внешним воздействиям изоляцией — так что он укладывается один раз и выдерживает круглогодичное нахождение в земле на протяжении нескольких лет. Причем все производители считают, что закапывание его не обязательно, а достаточно просто уложить его на поверхность земли и он со временем зарастет травой и перестанет быть виден. У нас возникли сомнения в отношении его полной невидимости с течением времени (особенно, если трава не очень густая), но не можем не признать, что он станет малозаметным после естественного роста травы, тем более что изначально у всех производителей он выполнен в изоляции зеленого цвета и весьма неплохо маскируется в траве.

Колышки и ограничительный провод также у всех газонокосилок минимально отличаются друг от друга и позволяют очень просто и удобно зафиксировать кабель на земле. Если участок газона обладает внушительной площадью, то придется потратить не один час на прокладку кабеля, поскольку этот процесс хоть и не является тяжелым, но характеризуется значительной трудоемкостью. Однако расстраиваться по этому поводу не имеет смысла, поскольку большинство компаний на рынке, равно как и предоставивший нам на тестирование роботов магазин робототехники RoboWorks, предлагают роботы-газонокосилки вместе с бесплатной установкой.

После прокладки кабеля и фиксации зарядных баз все без исключения устройства при первом запуске требуют выполнения проверки правильности прокладки кабеля. У Worx этот процесс является самым простым: необходимо отнести робота на несколько метров от базы и предложить на нее вернуться, что он охотно делает при наличии правильно подключенного кабельного контура. У Robomow данная процедура уже сопряжена с самостоятельным проходом по всему периметру, в процессе чего определяется еще и проходимость границ рабочего участка. А самый технологически продвинутый процесс проверки выполняется у Indego, т. к. робот одновременно еще и составляет карту участка, на основании которой впоследствии и рассчитывается оптимальная параллельно-последовательная траектория движения.При условии, что Indego будет постоянно работать на одном участке, картирование необходимо выполнить только один раз, и далее газонокосилка будет ориентироваться уже по сохраненной в памяти карте.

Фото 4.1. С Bosch Indego случается и такое. Преодолеть данную проблему на одном из участков мы так и не смогли

Фото 4.1. С Bosch Indego случается и такое. Преодолеть данную проблему на одном из участков мы так и не смогли

Забегая вперед, скажем, что функция картирования газонокосилки Bosch преподнесла нам второе (после качества корпуса) разочарование, которое явилось следствием нестабильности работы системы. В рамках проведения экспериментов при переносе робота на другой тестовый участок газона площадью 20 м² Indego после прохода по периметру на отрез отказывался формировать и сохранять карту участка. Каждый раз упираясь в конце периметра в базу, после указания, что это именно ее зарядное устройство, на экране высвечивалось сообщение о невозможности завершить картирование и предлагалось данную процедуру повторить (Фото 4.1). Никакие «танцы с бубном» на протяжении целого часа не помогли — газонокосилка так и не признала предлагаемый участок. При этом на ровно таком же по площади участке в 10 метрах от «проклятого» места она как ни в чем не бывало с первого раза вошла с ним «в близкие отношения» и начала свою прямую работу по скашиванию травы. Отметим, что враждебный Indego участок и RC306 и Landroid выкосили в абсолютно штатном режиме (кабель оставался на месте, менялись только зарядные базы). Впоследствии, на участке сложной конфигурации площадью около 5 соток, удалось выполнить составление карты также не с первого раза. Причины странного поведения робота производства Bosch мы выяснить так и не смогли.

5. Методика испытаний

В начало

Как мы говорили во вступлении, главной целью наших исследований является поиск ответов на вопросы, касающиеся целесообразности использования роботов-газонокосилок для замены человеческого труда, связанного с уходом за газоном. Но разумеется, интересна не только принципиальная возможность освобождения владельца от кошения травы, но и то какая газонокосилка справится с этим лучше своих конкурентов. Исходя из этого построена методика испытаний: газонокосилкам предложены тестовые участки обычной травяной лужайки для оценки качества скашивания травы, а также мы постарались смоделировать реальные ситуации, которые вероятны в процессе эксплуатации устройств. В результате сформировались три основных испытания.

      1. Выкашивание тестового участка газона.

      2. Тест на преодоление уклонов и скашивание травы на них.

      3. Тест на преодоление преград.

Для оценки потребительских качеств мы ввели ряд параметров, характеризующих возможности газонокосилок. Для простоты по каждому из параметров будет формироваться оценка по десятибальной шкале на основании измеренных показателей, или на основании экспертного мнения. Но учитывая, что роль отдельного параметра в достижении максимально качественных результатов, которым для нас является аккуратный, ровный газон и полная автоматизация труда человека, различен — необходимо учитывать его значимость (вес), которую выразим в процентах. Впоследствии будет сформирована общая оценка, сложенная из оценок по отдельным параметрам, умноженных на вес в процентном выражении. Оценка будет вестись по следующим параметрам, наиболее полно отражающим все эксплуатационные качества роботов.

  1. Выкашивание основной площади участка (40%). Оценивается полнота выполненной работы, наличие невыкошенных участков, равномерность скашивания, оказывающая непосредственное влияние на внешний вид газона, состояние травяного покрытия после скашивания.

  2. Мульчирование травы (15%). Оценивается величина фракции скошенной травы. От степени измельчения травы зависит скорость перегнивания и ее заметность на газоне в течение нескольких дней после кошения, что существенно влияет на внешний вид газона.

  3. Выкашивание краев участка (10%). От того насколько качественно выкашиваются края (периметр) участка зависит необходимость ручного докашивания, т. е. дополнительное Время, затрачиваемое человеком на уход за газоном.

  4. Кошение на склонах (7 %). Оценивается способность газонокосилки выкашивать участки с сильным наклоном (до 35 %).

  5. Производительность (6%). Оценивается площадь скошенного газона в единицу времени, а также ширина скошенной полосы за один проход, т. е. Чем быстрее газонокосилка выкашивает газон, тем больше он свободен для отдыха.

  6. Дистанционное управление и телеметрии газонокосилки (5%). В случае если в автоматическом режиме робот не в полном объеме справился с работой, наличие возможности управления посредством планшета, смартфона или пульта Ду позволяют владельцу подработать траву без привлечения дополнительного инструмента и непосредственных трудозатрат.

  7. Преодоление препятствий (4%). Оцениваются способности газонокосилки переезжать через шланги, ветки деревьев, а также объезжать крупные препятствия.

  8. Энергопотребление, выносливость аккумуляторов (4%). Оценивается количество затрачиваемой электрической энергии за один цикл или за сезон.

  9. Удобство установки, эксплуатации газонокосилки, безопасность для окружающих (3%). Оценивается удобство процесса установки, настройки робота, удобство навигации по меню, запуска в работу, трудоемкость обслуживания, безопасность .

  10. Уровень шума (3%). Абсолютный уровень шума, производимый газонокосилкой.

  11. Понятность и подробность инструкции по эксплуатации (2%). От информативности инструкции зависит правильность установки робота, затраченное время на настройку.

  12. Возможность создания полос на газоне (1%). Оценивается функциональная возможность создания полос для удовлетворения эстетических потребностей покупателей в оригинально ухоженном газоне.

Таким образом максимально возможная общая оценка не может превысить 10 балов. Показанный каждым робота-газонокосилкой результат войдет в состав РобоРевю рейтинга (сокращенно РРР), в рамках которого мы будет накапливать статистику относительно потребительских качеств представленных на рынке роботов.

6. Испытания роботов-газонокосилок

6.1 Выкашивание тестового участка.

В начало
В связи с некоторыми ограничениями по времени и пространству в качестве тестовых для каждой газонокосилки были подготовлены отдельные участки газона площадью около 20 м². Высота травы до скашивания составляла в среднем от 7 до 10 см, что укладывается в диапазон значений, рекомендуемых производителями всех газонокосилок. Причем трава газона является самой обычной разносортной (Фото 6.1.1.). Для более выраженных результатов испытаний высота травы после кошения у всех участников теста установлена на значение 4 см.

 

Фото 6.1.1. Высота травы до прохода газонокосилок

Фото 6.1.1. Трава до прохода газонокосилок

Фото 6.1.1. Трава до прохода газонокосилок

 

Если говорить в общем, то все устройства со своей задачей справились и выкосили предложенный участок газона, но сделали это по-разному, со своими нюансами. Остановимся поподробней на том, как это происходит и как осуществляются запуск и настройка газонокосилок.

Bosch предлагает косить участок как по требованию, так и по расписанию. Причем возможности по настройке расписания самые богатые среди всех участников тестирования. Газонокосилка может хранить в памяти информацию о пяти (!) разных графиках работы, гибко настраиваемых по дням недели и времени суток. По информации производителя такое количество графиков удобно для учета разной интенсивности роста травы в зависимости от сезонности. Для этого необходимо только переключаться между графиками, содержащие разную частоту и время циклов скашивания травы, и не требуется постоянная перенастройка графика.

На тестовом участке Indego продемонстрировал работу системы Logicut во всей красе. Он выехал на приблизительно на середину участка, надолго задумался, после чего продолжил кошение по зигзагообразной траектории, последовательно выкашивая траву на огороженном проводом участке. К слову необходимо сказать, что процесс построения траектории занимает достаточно много времени и газонокосилка регулярно делает продолжительные паузы для просчитывания пути своего дальнейшего движения.

Как и заявлено производителем Indego именно последовательно выкосил тестовый участок, но к сожалению не везде и оставил порядка 10 % площади с нескошенной травой. При этом он весьма интересно построил траекторию движения, когда часть участка он выкосил по одной параллели, потом начал косить вдоль параллели, перпендикулярной начальному направлению, затем снова повернул и т. д. То есть не смотря на участок правильной формы Indego не стал косить строго параллельно всю площадь. При этом на фото и видео хорошо видно, что проходя по параллельным линиям газонокосилка оставляет кучки травы вдоль проходов (Фото 6.1.2.). Как результат, Indego справился с участком быстро, потратив на кошение не более 20 мин, однако за счет того, что по одному и тому же месту он дважды не проезжал, он оставил много не измельченной, а просто срезанной травы. Посредственное мульчирование, по нашему мнению, связано еще и с особенностями конструкции режущего инструмента

Фото 6.1.1. Система Logicut в действии - Indego производит последовательное выкашивание участка

Фото 6.1.2. Система Logicut в действии — Indego производит последовательное выкашивание участка

После второго и третьего запуска робот докосил немногочисленные участки нескошенной травы в том числе по причине того, что Indego на основании сохраненной ранее карты в каждом цикле кошения строит траекторию заново. Поэтому опасаться систематического непрокашивания отдельных зон смысла не имеет. Куда важнее особенности результата кошения, который представляет собой просто скошенную траву без сколько нибудь заметного измельчения. В нашем случае скошенная трава после подсыхания на следующий день превратилась в буквальном смысле белые пятна на газоне, что не прибавляло эстетики лужайке (Фото 6.1.2). Правда, справедливости ради, надо отметить, что при регулярном кошении (один-два раза в неделю) в течение сезона именно так, как это будет происходит у каждого владельца газонокосилки, длина срезанной травы будет меньше, чем во время тестирования и врятли продукты кошения будут также заметны как в процессе наших испытаний. Еще одним плюсом того, что газонокосилка мало перемещается по газону, является незначительное затаптывающее воздействие на траву.

Еще немного неясным осталось влияние настройки «выкашивание краев» в меню робота на конечный результат. Несмотря на активацию данного параметра газонокосилка не предпринимала каких-то специальных действий по выкашиванию периметра, как это делал RC306.

В процессе испытаний Indego подкинул еще одну неприятную проблему: на естественных неровностях газона имеющие вертикальный ход передние колеса периодически застревали в нижнем положении, что приводило к срабатыванию датчика подъема и газонокосилка останавливала цикл кошения до того момента, пока кто-нибудь из людей не оказывал ей best online casino помощь. Указанный недостаток бросает тень на полную автоматизацию ухода за газоном посредством применения Indego, поскольку все-таки требует наблюдения за газонокосилкой со стороны владельца, а иногда и вмешательства в процесс с целью его продолжения.

Фото 6.1.3. При включении функции "выкашивание краев" RC306 начинает с выкашивания периметра, проходя весь контур в начале рабочего цикла

Фото 6.1.3. При включении функции «выкашивание краев» RC306 начинает с выкашивания периметра, проходя весь контур по проводу в начале рабочего цикла, и если провод уложен на правильном расстоянии, например, от стены или забора, то практически не оставляет не выкошенной травы вдоль ограждения

Robomow RC306 в отличие от Bosch Indego не «заморачивается» — она просто косит и косит, непрерывно перемещаясь по участку. Здесь нет сложной системы навигации и движется газонокосилка по участку хаотически, хотя производитель уверяет, что алгоритм ее поведения все равно сложен и построен таким образом, чтобы вероятность непрокосов бесконечно стремилась к нулю. И результат кошения Robomow в нашем тесте показал хорошую работоспособность принципов работы, заложенных израильскими инженерами в свой продукт — нескошенные области действительно практически отсутствовали. А по периметру их вовсе быть не может благодаря тому, что при активации в настройках функции «выкашивание краев» газонокосилка начинала скашивание травы именно с «круга почета» вдоль ограничительного провода по периметру всего участка (Фото 6.1.3.). Однако на выполнения своей работы у израильского робота ушло в два раза больше времени, чем у Bosch, т. е. Около 40 мин.

Фото 6.1.4. Фракция скошенной травы после рабочего цикла Bosch

Фото 6.1.4. Фракция скошенной травы после рабочего цикла Robomow

Фото 6.1.4. В связи с бОльшими возможностями по мульчированию травы после работы Robomow остается фракция заметно меньшего размера, чем у Bosch

Примечательно, что результат работы Robomow выглядел более привлекательно, чем у немецкого робота. Мы получили очень ровный, практически не «запачканный» скошенной травой газон. Способности по мульчированию травы RC306 заметно превосходят таковые у Indego и фракция травы после кошения, что хорошо видно на фото, получилась более мелкой, чем у первого участника испытаний (Фото 6.1.4.). На следующий день, когда трава подвяла, разница стала особенно заметной.

Фото 6.1.4. Практически полное отсутствие сухой травы на следующий день

Фото 6.1.4. Газон, выкошенный Robomow, на следующий день, после кошения

Фото 6.1.5. Газон, выкошенный Robomow, на следующий день, после кошения

Фото 6.1.5 Срезаная Bosch трава

Фото 6.1.6. Газон на следующий день после кошения Indego

Фото 6.1.6. Газон на следующий день после кошения Indego

По нашему мнению это объясняется двумя причинами: многопроходностью работы Robomow при кошении (лежащую на поверхности скошенную траву газонокосилка подхватывает ножом и дополнительно измельчает) и более совершенной конструкцией ножа, у которого длина режущей кромки практически в три раза (!) превосходит длину рабочей части лезвий у Indego. К тому же за счет конического расположения кромок ножа RC306 на траву идет воздействие более режущее, чем у Bosch, в то время как у Worx движение лезвий выходит совсем рубящее.

Также не можем не отметить еще одно преимущество Robomow на фоне Indego. Израильский робот показал практически полную беспроблемность в ходе тестирования. В особенно сложных участках, конечно, он тоже может застревать, но такие ситуации трудно допустить, придерживаясь рекомендаций производителя по установке газонокосилки, а проблемы с картированием участка данному устройству абсолютно неведомы по причине иного принципа действия. Поэтому с точки зрения «глубины» автоматизации ухода за газоном Robomow требует на порядок меньше к себе внимания и действительно серьезным образом освобождает от забот по скашиванию травы.

Говоря о работе Worx WG795E Landroid, можно сказать, что это тот же Indego, только без системы Logicut. Ввиду схожести конструкции режущего инструмента интенсивность мульчирования крайне низка, да еще усугубляется отсутствием рамы или кожуха вокруг диска с ножами. То есть срезанная трава разлетается в стороны и не задерживается под газонокосилкой. Поэтому Landroid скорее просто косит, а не мульчирует. Столь открытая конструкция вызывает и вопросы к безопасности.При наезде на ногу или руку последствия контакта с открытым диском наверняка не будут радужными, в то время как у двух других участников теста кожух вокруг режущего инструмента играет определенную предохраняющую функцию.

Качество получаемого газона после работы Landroid лежит между Robomow и Bosch. С одной стороны газон получается такой же ровный и полностью выкошенный как у израильского робота вследствие хаотического режима движения, но трава также плохо мульичируется как у его земляка из компании Bosch.

Что касается работы Landroid на краях участка, то как мы не старались, найти какой то особый режим их обработки в меню смогли. В итоге поэтому результат кошения на границе участка получается несколько неровный. Многое зависит от того, под каким углом робот подошел к ограничительному проводу. Другими словами он то дальше от провода срежет траву, то ближе. В итоге если есть желание получить на краях участка симпатичный результат, без ручного докашивания врятли удастся обойтись.

С точки зрения надежности выполнения технологического процесса Worx очень близок к Robomow, однако иногда случались ошибки при съезде с базы, что впрочем по своей частоте трудно сравнимо с объемом проблем, возникающих при работе Bosch.

6.2 Тест на преодоление подъемов

В начало

Добиться идеально ровной поверхности земли при планировке ландшафта очень трудно и газон будет расти на земле, имеющей определенные неровности или уклоны. Поэтому очередным испытанием для наших подопытных была выбраназадача выкашивания участка с уклоном в 35%, что в более понятных величинах составляет около 20 градусов (Фото 6.2.1.). Крутизна указанного подъема как раз составляет предельную паспортную величину для всех трех аппаратов.

Фото 6.2.1. Уклон для теста на преодоление уклона cоставляет около 35 % (20 градусов)

Фото 6.2.1. Уклон для теста на преодоление уклона cоставляет около 35 % (20 градусов)

Фото 6.2.3. Благодаря большим и цепким колесам, а также мощным двигателям, Worx совершенно не обращает внимание на уклоны и перемещается точно также как по горизонтальной поверхности

Фото 6.2.2. Благодаря большим и цепким колесам, а также мощным двигателям, Worx совершенно не обращает внимание на уклоны и перемещается точно также как по горизонтальной поверхности

Фото 6.2.2. Robomow преодолевает уклоны без видимых проблем, но менее уверенно, чем Worx

Фото 6.2.3. Robomow преодолевает уклоны без видимых проблем, но менее уверенно, чем Worx

Честно говоря, рассказывать результатах данной части теста особо нечего, кроме того, что все газонокосилки справились с данным испытанием. Мощность тяговых двигателей с запасом обеспечивала движение роботов в гору, а развитые грунтозацепы на колесах делали движение газонокосилок надежным на уклоне в любых направлениях. Наличие уклона никак не влияло на траекторию движения газонокосилок и выполнение заложенной в них программы выкашивания участка. Единственным роботом, который проявил легкий намек на некоторую неуверенность в преодолении подъема максимальной крутизны в виде небольшого снижения скорости движения— это Indego, за что ему была незначительно снижена оценка.

6.3 Тест на преодоление препятствий

В начало

Завершающая часть наших испытаний также посвящена моделированию реальных ситуаций на участке большинства владельцев газонокосилок. Весьма распространены случаи возникновения препятствий на пути движения роботов таких как оставленный шланг или упавшие с деревьев сухиеветки самого разного размера. Ситуация с ветками очень актуально и для нашего тестового газона, поскольку на участке растет немало деревьев, регулярно подкидывающие деревянного мусора тому, кто занимается стрижкой газона.

Для изучения поведения газонокосилок при наличии на траве посторонних предметов в качестве этих самых предметов выступили поливочный шланг, «разнокалиберные» ветки (от тонких прутиков, до палок) и крупные кирпичи (Фото 6.3.1.). При этом полноценное участие в тесте приняли только Robomow и Bosch. Ввиду определенных ограничений, связанных с необходимостью передачи газонокосилки покупателю и сохранения максимально возможного товарного вида, Worx WG795E Landroid как наименее защищенный робот всего цикла испытаний не проходил, поэтому получил свою оценку преимущественно на основе данных по преодолению уклона и объезду крупных препятствий, таких как деревья или кирпичи.

Фото 6.3.1. Полоса препятствий для роботов

Фото 6.3.1. Полоса препятствий для роботов

Явного лидера или аутсайдера это упражнение не выявило. Также как и в случае с перемещением по уклону все участники без труда переезжали через те препятствия, через которые принципиально могли переехать.

Ни Indego, ни RC306 мелкие прутики вообще не замечали. При этом Robomow в силу особенностей конструкции своего ножа умудрялся прутья рубить на более мелкие части. Случалось такое явление и с Indego, но было гораздо менее выражено — все-таки рубяще-режущие возможности как видно на фото у немецкой газонокосилки менее выдающиеся.

При столкновении с кирпичами все газонокосилки распознавали их как крупное препятствие и объезжали его. Правда, делали это по разному. Worx и Robomow просто меняли направление движения и уезжали в сторону от препятствия, но это никак не сказывалось на выкашивании участка и, двигаясь хаотично они в процесс выкашивали траву вокруг данного препятствия. А вот. у Bosch при встрече с кирпичами в системе Logicut что-то происходило и он, поменяв направление движения приблизительно на 90°, начинал двигаться по участку уже параллельно этому измененному направлению. В конечном итоге эти переориентации приводили к заметным площадям нескошенной травы, в то время как газонокосилка считала, что работа выполнена на всем участке. При этом какие то специальные настройки по обходу островных препятствий нами обнаружены не были. Поэтому мы рекомендуем обносить проводом ограничения периметра все растения или стационарные предметы, чтобы газонокосилка узнавала о них уже на этапе картирования. 

Фото 6.3.2. Последствия встречи ножа Robomow со щебнем

Фото 6.3.2. Последствия встречи ножа Robomow со щебнем

В процессе проведения экспериментов у нас помимо прочего самопроизвольно был проведен краш-тест дискового ножа, когда под газонокосилку Robomow попали несколько небольших камней. После череды неприятных лязгающих звуков ударного характера робот продолжил свою работу без видимых последствий, добросовестно скашивая траву. А уже после завершения цикла в результате осмотра были обнаружены заметные вмятины режущей кромки на ноже (фото), которые как показала практика не сказываются на способности газонокосилки срезать траву. Тем не менее в целях максимального продления срока службы ножей мы настоятельно рекомендуем избегать подобных ситуаций.

7. Выводы.

В начало

В начале наших исследований мы задались вопросом: «сможет ли современный робот-газонокосилка полностью освободить человека от забот по уходу за собственным газоном?». Теперь по окончании всех испытаний можем с уверенностью однозначно ответить на этот вопрос утвердительно. Роботы для скашивания травы в 2014 году достигли уровня развития, вполне обеспечивающего достойный результат ухода за газоном, тем самым предоставляя своему владельцу уйму свободного времени на протяжении всего сезона. И надо сказать, что все участвующие в тесте газонокосилки в целом справились со своими задачами. Но как это обычно бывает в любом соревновании кто-то — лучше, а кто-то чуть под отстал. Баллы за каждое испытание сведены в итоговую таблицу.

 Таблица с итоговыми оценками

Убедительную победу по совокупности потребительских качеств одерживает газонокосилка Robomow RC306. Данный аппарат имеет самую продуманную и надежную среди всех участников конструкцию, отличается высоким качеством изготовления и безупречно справляется со своими обязанностями в любых условиях. Робот прост в настройке и управлении, обладает высокой стабильностью работы и способен абсолютно исключить труд человека при уходе за газоном. В полной мере реализуется принцип: «Установил, настроил и забыл». А владельцу остается только наслаждаться ровным газоном на протяжении всего летнего сезона. Также весомым плюсом является наличие Bluеtooth модуля для управления газонокосилкой через смартфон или планшет, что дает дополнительные возможности по «ручному» прокрашиванию специфических участков даже за пределами провода ограничения периметра.

Второе место с минимальным перевесом над третьим достается Bosch. Несмотря на безоговорочное технологическое превосходство над соперниками и целый ряд интеллектуальных инноваций, робот не смог достичь такого же качественного результата кошения, какой продемонстрировали другие участники теста. Чуть более высокий балл, чем у занявшей последнее место газонокосилки, завоеван за счет лучшего мульчирования, производительности и выкашивания краев. Газонокосилка запомнилась не скошенными областями на участке и сбоями как системы Logicut при ориентировании, так и устройств механического подвеса передних колес, которые регулярно заклинивало на неровностях в нижнем положении, что требовало постоянного вмешательства человека для продолжения кошения. В общей сложности на самые разные выкрутасы с настройкой и стремлением получить от робота конечный результат ушло в два раза больше времени, чем на два других аппарата вместе взятые. Т.е. о полной автоматизации процесса скашивания травы с помощью Indego речи пока не идет, все-таки требуется как минимум наблюдение за работой робота со стороны оператора, что не позволит это время сделать для владельца по-настоящему свободным. Но нельзя не признать, что газонокосилка обладает значительным техническим потенциалом. Достоинствами являются и более оперативное выкашивание участка за счет отсутствия многократного проезда по одним и тем же местам, имеющего место при хаотическом движении, и меньший расход электроэнергии, и менее примятый газон по той же причине. Поэтому если разработчики сумеют довести до ума программное обеспечение Indego, исключающее не прокосы и позволяющее получить более ровный результат кошения, а также победят постоянные застревания на участке, то робот вполне сможет на равных конкурировать в части своих потребительских качеств с остальными участниками рынка.

Ну и замыкает нашу тройку газонокосилка Worx WG795E Landroid. Продукт известной немецкой компании выступил достойно и уступил занявшему второе место Indego сущую мелочь. Робот является сбалансированным продуктом без откровенно слабых мест по относительно невысокой цене, хотя и не лишен недостатков совсем. Имеет хорошую проходимость благодаря массивным ведущим колесам, совершенно не замечает крутых уклонов. Предлагает качественное скашивание травы благодаря острым лезвиям. Однако в силу особенностей конструкции не измельчает траву и испытывает некоторые трудности с выкашиванием краев. Достаточно скуден в отношении настроек и выполняет работу только по временному расписанию, что не всегда удобно. Тем не менее является неплохим выбором в условиях ограниченного бюджета покупки.

P.S. Вне конкурса в нашем тесте выступил еще один участник — это ставшая уже классикой обычная бензиновая косилка Stiga 295486044/S11.

Нож стиги

Стига_1

Результат стиги

Газонокосилка Stiga 295486044/S11 отличается серьезной «физикой» резания травы и строптивым «вибронравом», однако преимуществ перед лучшими представителями робототехнической братии не имеет — на выходе получается такой же равномерно скошенный газон

Хотим сказать, что процесс ухода за газоном с помощью данного аппарата радикально отличается от того, что предлагают нам газонокосилки автоматические. Первое, что приходит в голову при ее запуске: «Машина — зверь!». В отличие от практически бесшумных роботов рычит она действительно очень громко. Да и в процессе ее перемещения по участку она изрядно брыкается — на руки через ручку приходят ощутимые вибрации, вызывающие заметный дискомфорт. Про не совсем приятный и достаточно вредный запах выхлопа рассказывать не будем, наверняка он знаком каждому. И, хотя скашивание травы с ее помощью происходит в разы быстрее, чем у косящих роботов, это время, которое тратит владелец участка, в отличие от ситуации, когда за него работает автоматическая машина. При всем при этом результат (качество получаемого газона) у бензиновой косилки и лучшего в нашем тесте робота получается абсолютно идентичный.

Словом, приобретая робота-газонокосилку, вы не просто покупаете очередной образец бытовой техники — вы получаете новый образ жизни, из которого исключен один из элементов неприятной и нелегкой работы, и в котором больше комфорта и свободного времени. Тем более, что цены на хорошего бензинового косаря и полноценного робота-газонокосильщика постепенно становятся вполне сопоставимыми.

http://youtu.be/FYh_IDtRQtg

Благодарим компанию ООО «Робоворкс» за предоставленные на тестирование газонокосилки.

В начало

При цитировании материалов данной статьи ссылка на сайт www.roboreview.ru с указанием автора обязательна.

 

Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Google+